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焊接引導3D視覺傳感器

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

焊接引導3D視覺傳感器檢測原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
智能算法
基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;。Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標定算法;·包含自動避障和路徑規(guī)劃;

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WuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的焊接引導3D視覺傳感器,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。



QQ截圖20220421135912.jpg


焊接引導3D視覺傳感器結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。




某大型工廠-視覺引導抓取

·項目介紹:

在一家車企的曲軸加工車間,通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率?!?/p>



QQ截圖20200618140754.png


項目優(yōu)勢:

識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放動作;可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。



某大型機件工廠-焊點引導

·項目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動強度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點質(zhì)量不一等問題。



焊點引導.jpg



·項目優(yōu)勢:

wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實現(xiàn)焊接自動化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點質(zhì)量一致,保障焊點統(tǒng)一牢固。





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