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高精度印刷機上下料機器人

產品時間:2022-04-19

簡要描述:

高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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高精度印刷機上下料機器人產品特點:

用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

負載1.2T;

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;

有激光/視覺SLAM導航方式可選;

安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



印刷機上下料機器人.jpg



機器人調度系統(tǒng):

多機器人協(xié)同調度技術:可支持數(shù)百臺機器人同步調度作業(yè)。

任務及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調度*車輛執(zhí)行相應任務。

設備互聯(lián):可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián),實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調度。

路徑規(guī)劃和交管:機器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務。

實時監(jiān)控:實時監(jiān)控機器人運行和任務狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上。

用戶和日志:提供權限管理和統(tǒng)計分析等功能。


高精度印刷機上下料機器人技術參數(shù):

產品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600 mm

業(yè)務能力

升降高度

350 mm:兩級200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s



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