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視覺slam叉車 機器視覺

產品時間:2023-06-18

簡要描述:

視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度 視覺系統),通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。

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視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統),通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。3D視覺定位導航能夠獲得三維環(huán)境的深度信息,提高移動機器人定位導航的準確性和穩(wěn)定性,特別是面對復雜多變的運行環(huán)境。同時搭載藍芯科技自研的3D視覺避障相機(含智能算法),可識別視場角內的懸空障礙物和低矮障礙物,程度保障無人叉車安全行駛和人員、設備及貨物安全。



無人叉車.png



視覺slam叉車技術 參數:


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業(yè)務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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