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雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-30

簡要描述:

雙目視覺實(shí)際上是基于兩路視頻的視差,就是左眼與右眼對(duì)于同一個(gè)目標(biāo)所形成的圖像像素點(diǎn)的差異,像素點(diǎn)的差異通過基線,就是兩個(gè)攝像頭之間的間距關(guān)系。基線的距離,視差加上焦距,就可以換算出來你與我之間的距離,實(shí)際上就是一個(gè)三角關(guān)系。

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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。



 

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

位置好的3D抓取定位

時(shí)間好的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便

 

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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