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AGV無人搬運(yùn)車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-25

簡要描述:

AGV無人搬運(yùn)車作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)的重要核心部件,無疑成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)之一,AGV無人搬運(yùn)車以其外形美觀、起升平穩(wěn)、耐用、操作靈活等特點(diǎn)深受企業(yè)的喜愛

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AGV無人搬運(yùn)車作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)的重要核心部件,無疑成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)之一,AGV無人搬運(yùn)車以其外形美觀、起升平穩(wěn)、耐用、操作靈活等特點(diǎn)深受企業(yè)的喜愛,從上半年開始,主要制造業(yè)的發(fā)展可以說是一個(gè)智能化的跨越期,這種趨勢(shì)越來越明顯,智能化的新時(shí)代已經(jīng)到來。
 

藍(lán)芯科技的AGV無人搬運(yùn)車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 

AGV無人搬運(yùn)車背負(fù)式技術(shù)參數(shù):

項(xiàng)目名稱                                 指標(biāo)說明

 導(dǎo)航方式                                視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                               雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                                 800*600*300(mm)

視覺支架高度                          1300mm

自重/負(fù)載                       120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                            900mm

大行駛速度                             1.5m/s

停車精度                                 ±10 mm

大爬坡度                                   3°

電池容量                           48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長                      8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                            手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                      視覺避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                             語音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                    20%-80%

 

AGV無人搬運(yùn)車可選配置

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;

頂升旋轉(zhuǎn)模塊;

車載輥筒模塊;

調(diào)度服務(wù)器;

視覺避障模塊;

外觀顏色及客戶公司logo定制;

貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊;

自動(dòng)充電樁模塊;
 

AGV無人搬運(yùn)車標(biāo)準(zhǔn)配置:

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;     

 定位精度±10毫米;

動(dòng)態(tài)繞障模式;                       

ESD 防靜電;

簡潔直觀的人機(jī)交互界面;

支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成;   

聲光報(bào)警,多重安全措施保護(hù);

額定承載重量500公斤;

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